POLIEDRO CONVEXO

Un poliedro convexo es aquel en el que el segmento que une dos puntos suyos cualesquiera está contenido en el poliedro.
Para todo poliedro convexo de s caras, existe una matriz de s filas y tres columnas (M) y un vector de s componentes (\vec{b}), tales que las coordenadas cartesianas (x, y, z) de los puntos de su interior satisfacen el sistema de desigualdades lineales: en especial sus caras.